Ta seminar je vodič, kako izračunati zobnike v kontaktu, da se odnašanje materiala ne pojavi. Vsebuje program, ki vsebuje nekaj parametrov zobnikov s katerimi izračuna integralno temperaturo in nam pove ali se odnašanje pojavi ali ne. Če hočete pognati program, morate klikniti na zobnik na vrhu te strani. Ta seminar je domača naloga za predmet Osnove in postopki konstruiranja- Fakulteta za strojnitvo, (Ljubljana, Slovenija).
This seminar is a guide how to calculate gears in contact that scuffing does not occur. It contains a program which contains few gear parameters, with which can calculate the integral temperature and teels if scuffing does or not occur. If you want to run the program, you must click on the gear on the top of this page. This seminar is a homework for school subject Constraction basics and procedures- Faculty of Mechanical Engineering, (Ljubljana, Slovenia).
Metoda predstavlja izračun "možnosti odnašanja" ali toplotnega odnašanja pri oljno mazanih cilindričnih zobnikih z ravnimi ali poševnimi evolventnimi zobmi. "Scuffing" je lokalizirana poškodba povzročena zaradi pojava zvara v trdni obliki med drsečima površinama. Je odnašanje vlaken na površini, ko material enega predmeta drgne ob drugega ali pride v kontakt s hrapavo površino. Na splošno se ti pogoji pojavijo, ko nezadostna debelina oljnega filma dopusti kontakt kovina-na-kovino med zobmi zobnikov. Brez mazanja in z direktnim kovinskim stikom se pojavi odnašanje varovalne oksidne plasti na zobniku. Prekomerna toplota, ki se pojavi zaradi trenja vari površine na kontaktnih točkah. Ko zobnika ločimo, je kovina raztrgana in prenešena med zobe. Odnašanje se največkrat pojavi pri novih ozobjih med začetnim obdobjem, ker zobje niso zadostno obratovali, da bi si ustvarili gladke površine.
Predpostavljeno je, da je celotna tangencialna obremenitev sorazmerno razporejena med krivinama puščičastega zobnika. Pri pojavu zunanjih aksialnih silah to ne pride v poštev. Vpliv le teh je potrebno izračunati posebej. Obe krivini je potrebno upoštevati tako, da opravimo izračun na obeh posameznih poševnih zobnikih.
Enačbe so veljavne tako za zunanje kot notranje ozobje, ki je vezano na zobato letev. Za notranje ozobje moramo vzeti negativne vrednosti oblikovnega faktorja XBE. Lahko jih tudi upoštevamo za podobna ozobja drugih osnovnih oblik zobate letve, pri katerih je prečno kontaktno razmerje manjše ali enako 2,5.
Metode za izračun so osnovane na rezultatih togostnega preiskušanja zobnikov pri hitrostih manjših od 80 m/s na razdelilni premici. Enačbe se lahko uporabljajo tudi za zobnike z višjo hitrostjo, le da se nesigurnost stopnjuje z hitrostjo. Nesigurnost obsega tudi oceno temperature telesa, koeficienta trenja, dopustne temperature, itd, ko hitrost presega rang eksperimentalne osnove.
This method contains equations which enable the assessment of the "probability of scuffing" (warm scuffing) of oil lubricated,
involute spur and helical gears. Scuffing is a localized damage caused by the occurence of solid- phase welding between sliding
surfaces. It is the lifting of the fibres on the surface of a material when one piece of the material is rubbed againts another
or comes into contact with a rough surface. Generally this condition occur when inadequete lubrication film thickness permits
metal-to-metal contact between the gear teeth. Without lubrication, direct metal contact removes the protective oxide layer on
the gear metal, and excessive heat generated by friction welds the surfaces at the contact points. As gears separate, metal is torn
and transferred between the teeth. Scuffing is most likely to occur in new gear sets during the running-in period because the
gear teeth have not sufficient operating time to develop smooth surfaces.
It is assumed that total tangential load is equally distributed between the two helices of double helical gears. When, due to application of forces such as external axial forces, this is not the case, the influances of these are to be taken into account separately. The two helices are to be treated as parallel single helical gears. Influences affecting scuffing probability, for which quantitative assessments can be made, are included.
The equations are valid for gears with external or internal teeth which are conjugate to a basic rack as defined in ISO 53. For internal gears negative values have to be introduced for the determination of the geomatry factor XBE. They may also be considered as valid for similar gears of other basic rack form, of which the transverse contact ratio is less than or equal 2,5.
The calculation methods are based on results of the rig testing of gears run at pitch line velocities less than 80 m/s. The equations can be used for gears which run at higher speeds, but with increasing uncertainty as speed increases. The uncertainty concerns the estimation of bulk temperature, coefficient of friction, allowable temperatures etc. as speeda exceed the range with experimental background.
V odvisnosti od časa lahko zaradi pojava utrujenosti trenutna preobremenitev povzroči poškodbo zaradi odnašanja v taki meri, da zobniki niso več uporabni. Ker ne smemo zanemariti nesigurnosti in nenatančnosti pri izračunih, uvedemo varnostni faktor. Zavedati se moramo, da je varnostni faktor spodrezavanja v razmerju s temperaturo in da ni faktor, ki bi ga lahko multiplicirali z vrtilnim momentom, da bi dobili enake vrednosti za integralno temperaturo in integralno temperaturo odnašanja.
Kjer je:
Pri podanem razmerju med aktualno obremenitvijo in integralno temperaturo lahko dobimo aproksimacijsko ujemajoč faktor
obremenitve SS1:
Kjer je:
Dopustna integralna temperatura se izračuna:
Kjer je:
Minimalen zahtevan varnostni faktor odnašanja mora biti posebej obravnavan pri različnih uporabah.
Nevarnost odnašanja je osnovana na povprečju temperatur, ki se pojavijo na kontaktnih ploskvah oljno mazanih zobov. Integralna temperatura mora biti manjša od dopustne. Integralna temperatura je:
Kjer je:
Izračun poteka s podatki primernimi za točko na delilnem krogu in empiričnimi faktorji XQ, XCa in XE:
Kjer je:
Je temperatura ploskve zoba preden pridejo zobje v kontakt. Pojavi se zaradi termične bilance zoba kot enote. Izvorov toplote je veliko, med katerimi sta glavna trenje med zobmi in trenje na ležajih. Ostali izvori so tesnenje in oljno mešanje, ki povzroča nekaj raztega. Pri hitrostih večjih od 80 m/s na delilni premici moramo upoštevati toploto zaradi stika zob z oljem in uporne izgube (Metoda A). Toplota se prenaša v okolico preko ohišja s prevajanjem, prenašanjem po prelivajoči tekočini in izžarevanjem.
Izračuni imajo več namenov, kot je preliminarna določitev oblike ali so uporabljeni za dokazne izračune.
Metoda A - temperatura telesnine
Temperatura je kot povprečna vrednost ali kot točkovna vrednost lahko eksperimentalno izmerjena. Lahko pa je določena preko teoretičnih analiz baziranih na izgubah moči in podatkih prevajanja (uporabljajoč termične metode).
Metoda B - temperatura telesnine
Ta metoda ni uporabna za metodo integralne temperature.
Metoda C - temperatura telesnine
Pri tej aproksimaciji je predpostavljeno, da je temperatura vsota temperature olja in veličine, ki je odvisna od različnih vrednosti; povprečne "flash" temperature in temperature olja.
Aproksimirana vrednost temperature telesnine je vsota temperature olja in povprečne vrednosti izpeljane iz "flash" temperature (zaradi kontakta) po Metodi C.
Kjer je:
Enačba, ki predvideva število kontaktov np na pastorku:
Izračun povprečnega koeficienta trenja po kontaktni poti (ISO 6336-1)
Izračun run-in faktorja XE (ISO 6336-1)
Izračun termičnega "flash" faktorja XM (ISO 6336-1)
Izračun kotnega faktorja pritiskov (ISO 6336-1)
Geometrijski faktor XBE upošteva Hertzov tlak in drsno hitrost na vrhu zoba pastorka. XBE je funkcija razmerja števila zob u in radija krivine na vrhu E zoba pastorka.
Za notranje ozobje moramo sledečim parametrom postaviti negativne predznake: številu zob z2, razmerju števila zob u, medosni razdalji a in vsem premerom.
Kjer je:
Približnostni faktor XQ upošteva obremenitev zaradi trčenja pri oprijemanju (na vrhu zoba gnanega zobnika) v področjih drsenja.
. za .
. za .
. za .
Kjer je:
ko pastorek poganja zobnik
ko je pastorek gnan od zobnika
Kjer je:
Kontaktna razmerja višine zobnega vrha:
Kjer je:
Ko so vrhovi poševno obrezani ali zaokroženi moramo temenski krog da zamenjati z efektivnim temenskim krogom dNa.
Približnostni faktor XQ:
Elastične deformacije obremenjenih zob lahko povzročijo velike obremenitve na vrhovih zob v področju relativno velikih drsenj. Pri takih obrmenitvah faktor zaokrožnice vrha zoba XCa upošteva vplive profilne prilagoditve.
Uporabljeni termini:
XCa je relativni faktor zaokrožnice vrha zoba, ki je odvisen od aktualne povečave vrha zaokrožnice Ca v odvisnosti od efektivnega vrha zaokrožnice Ceff zaradi elastične deformacije.
Izračun, ki aproksimirajoče upošteva krivine:
je maksimalna vrednost ali
Kjer je:
Faktor zaokrožnice vrha zoba XCa:
Nominalna povečava zaokrožnice vrha Ca je odvisna od aktualnih vrednosti vrhov zaokrožnice Ca1 ,Ca2, efektivnega vrha zaokrožnice Ceff, kontaktnih razmerij zobnih vrhov in smeri prenosa moči
Ko pastorek poganja zobnik in je razmerje :
Ko pastorek poganja zobnik in je razmerje :
Ko je pastorek gnan od zobnika in je razmerje :
Ko je pastorek gnan od zobnika in je razmerje :
Kjer je:
Kjer je:
Po teh izračunih je upoštevano, da so zobniki izdelani s stopnjo natančnosti 6 ali po boljši natančnosti. Za manšjo stopnjo natančnosti se vzame faktor zaokrožnice vrha zoba , da je enak 1.
Faktor kontaktnega razmerja pretvori vrednost "flash" temperature na vrhu zoba pastorka, ko obremenitev zanemarimo v povprečno vrednost "flash" temperature na kontaktni poti. Faktor kontaktnega razmerja je lahko izražen z kontaktnimi razmerji višin zobnih vrhov in in njihove vsote . Enačbe za so bazirane na prevzeti linearnosti "flash" temperature po kontaktni poti. Ko to ni res, se možne napake povečajo za 5% in smo še vedno v varnem področju.
Kjer je:
Obremenitev in temperaturna porazdelitev za :
Obremenitev in temperaturna porazdelitev za :
Naloga je narejena po določenem delu standarda. Parametri, ki se navezujejo na drugi del so v programu označeni kot podatki. S programom lahko preračunavamo tudi vmesne parametre, le če so ti podani. Program je v osnovi narejen tako, da lahko vidimo odvisnosti med podatki in ostalimi parametri in tako izboljšujemo obliko zobnikov glede na dimenzije in željene rezultate. Naloga mi je prikazala nov način konstruiranja ozobij in možnosti preračunavanj.