next up previous
Naprej: Prikaz potovanja orodja Gor: Laboratorijske vaje pri predmetu Nazaj: Datoteka geometrijskih podatkov

Program za CNC stroj

Program za CNC stroj generiramo v G-kodi. Izsek daljsega programa z bistvenimi ukazi je naslednji:

 
N1      G90
N2      G17
N3      G00 X0.00 Y95.00 Z-10.02 F3000
N4      G01 X0.00 Y95.00 Z-3.02 F1000
N5      G01 X0.00 Y95.00 Z4.20 F1200
...
N39     G91
N40     G02 I-0.65 J-35.99 X35.33 Y-37.29
N41     G90
N42     G01 X190.00 Y183.43 Z35.00  
...
N70     G03 I-5.00 J-8.43 X-5.00 Y1.37
N71     G90
...
N93     M30

Stevilke N pred ukazi oznacujejo programsko vrstico. Oznacbe vrstic za program CNC niso obvezne. Ukaz G90 nastavi absolutno nastavljanje koordinat. G17 nastavi interpolacijsko ravnino x-y. G0 je hitri, G1 pa delovni gib v izbrano tocko .

Vsakemu G-ukazu lahko priredimo hitrost gibanja F . Krozna interpolacija v smeri urinega kazalca (CW) je podana z ukazom G2. Koordinati (I,J) podajata relativno oddaljenost sredisca loka od zadnje tocke (zacetne tocke loka). Koordinati (X,Y) podajata relativno oddaljenost koncne tocke loka od zacetne tocke loka.

Pred krozno interpolacijo z ukazom G91 preklopimo v relativno naslavljanje koordinat. Krozna interpolacija v nasprotni smeri urinega kazalca (CCW) ima iste parametre, le da je ukaz G3. Ukaz M30 konca program.



Leon Kos
Mon Oct 16 09:08:52 GMT+0100 1995