Naloga

Raziscite dinamicne lastnosti podanega pretvornika mehanske energije v hidravlicno. Dinamicne lastnosti pretvornika, ki uporablja crpalko s spremenljivo iztisnino podaja blokovna shema prenosnih funkcij posameznih sestavnih delov in je prikazana na sliki 1.

Za pretvornik so znani naslednji osnovni podatki:

sila prednapetja vzmeti v omejevalniku tlaka

konstanta vzmeti omejevalnika tlaka

lastna frekvenca omejevalnika tlaka

koeficient ojacanja pretoka v omejevalniku tlaka

povrsina bata v valju za nastavitev crpalke

povrsina bata v omejevalniku tlaka

lastna frekvenca oljnega stebra in nagibne plosce

faktor hidravlicnega dusenja

stevilo vrtljajev crpalke

maksimalna teoreticna iztisnina crpalke

kooeficient izgube hidravlicnega toka

totalni volumen olja pod tlakom

S pomocjo simulacije optimirajte odziv tega sistema kao, da dobite cim nizji dvizni cas in cim manjsa prenihanja. Kriterijska funkcija naj bo torej produkt dviznega casa in prvega prenihaja.