next up previous
Naprej: Osnovni programi za Gor: Seznanjanje z robotom Nazaj: Izvedba vaje

Program

Prvi program, ki smo ga izvedli se je enostavno premikal iz to"cke v to"cko.

   1 .PROGRAM prvi()
   2         SPEED 30 ALWAYS
   3         MOVE t1
   4         MOVE t2
   5         MOVE t3
   6         MOVE t4
   7         MOVE t5
   8         MOVE t6
   9         MOVE t7
  10 .END
Sledil pa je bolj"si program, kjer smo uporabili teach na"cin z ve"cjim "stevilo to"ck.
   1 .PROGRAM tretji()
   2         ACCEL 50, 50
   3         SPEED 50 ALWAYS
   4         FOR i = 1 TO 16
   5             MOVES tocke[i]
   6             DELAY 0.1
   7         END
   8 .END



Leon Kos
Mon Apr 15 12:27:38 GMT+0100 1996