next up previous
Naprej: Simulacija gibanja SCARA Gor: Kreiranje SCARA (ADEPT) Nazaj: Kreiranje SCARA (ADEPT)

Potek vaje

Navodilo za postavitev "zeljene konfiguracije robota smo dobili podano, za primer podajam na"crtovanje baze robota:

Podobno izra"cunamo ostale segmente konfiguracije."Se nekaj ukazov ki smo jih uporabljali pri konstrukciji:

F3
pogled s strani
F2
pogled s druge strani
F5
3D pogled
J
(attach) zdru"zitev dveh elementov
O
ozna"cimo element na katerega se bodo nana"sali ukazi
C
(copy),kopiramo element v drugo ime
T
(turn) obra"camo element
W
barvamo element



Leon Kos
Mon Apr 15 12:27:38 GMT+0100 1996