Naprej: Simulacija gibanja SCARA
Gor: Kreiranje SCARA (ADEPT)
Nazaj: Kreiranje SCARA (ADEPT)
Navodilo za postavitev "zeljene konfiguracije robota smo dobili podano,
za primer podajam na"crtovanje baze robota:
Podobno izra"cunamo ostale segmente konfiguracije."Se nekaj ukazov ki smo jih
uporabljali pri konstrukciji:
- F3
- pogled s strani
- F2
- pogled s druge strani
- F5
- 3D pogled
- J
- (attach) zdru"zitev dveh elementov
- O
- ozna"cimo element na katerega se bodo nana"sali ukazi
- C
- (copy),kopiramo element v drugo ime
- T
- (turn) obra"camo element
- W
- barvamo element
Leon Kos
Mon Apr 15 12:27:38 GMT+0100 1996