Porocilo z Laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika 1 Merjenje hitrosti na robotu ADEPT

Leon Kos

Thu Feb 22 10:40:38 GMT+0100 1996

• Naloga
• Program (VAL) za merjenje pozicije robota v odvisnosti od casa za trikotnik in krog
  • Gibanje po trikotniku
  • Gibanje po kroznici
• Program v jeziku Matlab
  • Glavni program za izracun karakteristik (ata.m)
  • hitr.m
  • posp1.m
  • Komponente matrike ime
  • Funkcije za izris
  • risiv.m
• Trajektorije gibanja robota