Simulacije -- vaja 3 Program za kaskadno regulacijo

Leon Kos, 3. letnik Avtomatika -- Robotika

Thu Feb 22 16:56:17 GMT+0100 1996

• Naloga
• Enozan"cna reglacija
  • Prvi proces
  • Drugi proces
  • Diferencialni del regulatorja
  • Ansi C program
• Kaskadna regulacija
  • Ansi C program
• Motnja v sistemu
  • Enozan"cna regulacija
  • Kaskadna regulacija
  • Primerjava kaskadne in enozan"cne regulacije
• Dodatek
  • Gnu Makefile