next up previous contents
Next: Lastnosti kvaternionov Up: 4.28 Kvaternioni Previous: 4.28 Kvaternioni

Definicija kvaterniona

Kvaternioni so sestavljeni iz treh imaginarnih velcin i, j in k in skalarnega dela a
equation616

Pravila za sestavljanje imaginarnih velicin so naslednja:
 eqnarray619


Leon Kos
Tue Mar 24 18:24:32 CET 1998